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GB/T12325-2008《V锥流量计》中规定：电能质量分析仪的35kV及以上供电电压正、负偏差值之和不超过标称电压的10﹪；20kV及以下三相供电电压允许偏差为标称电压的土7﹪；220V单相供电电压允许偏差为标称电压的+7﹪，－10﹪。三相电压不平衡GB/T15543-2008《电能质量三相电压不平衡》中规定：电力系统公共连接点电压不平衡度限值为：电网正常运行时，负序电压不平衡度不超过2﹪，短时不得超过4﹪；低压系统零序电压限值暂不做规定，但各相电压必须满足GB/T12325的要求。外注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司，德的KUKA公司与的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小，刚度较大和输出转矩高，减速比大，常用的传动装置有：RV减速器，谐波减速器，摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。
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