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直流电机主要有直流有刷电机和无刷直流电机两种。有刷直流电机直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点著称，其中属于直流电机一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单。电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。ETCR3数字式接地电阻测试仪为现场测量接地电阻而精心设计制造的，采用数字及微处理，3线或2线法测量接地电阻，具有特的线阻校验功能、抗干扰能力和环境适应能力，确保长年测量的高精度、高稳定性和可靠性。其广泛应用于电力、电信、气象、油田、建筑、防雷及工业电气设备等的接地电阻测量。ETCR3数字式接地电阻测试仪具有特的线阻校验功能，对现场低值接地电阻测量更，能避免因测试线长时间使用线阻变化引起的误差；能避免因测试线未插入仪表接口或接触不良引起的误差；能避免因用户更换或加长测试线引起的误差等。从被测物体开始，每隔5～1米分别将P、C辅助接地棒呈一条直线深埋入大地，将接地测试线(绿、黄、红)从仪表的P、C接口开始对应连接到被测接地极辅助电压极P、辅助电流极C上。不使用辅助接地棒的简易测量法，利用现有的接地电阻值的接地极作为辅助接地极，使用2条简易测试线连接(即其中P接口短接)。可以利用属水管、消防栓等属埋设物、商用电力系统的共同接地或建筑物的防雷接地极等来代替辅助接地棒P，测量时注意去除所选属辅助接地体连接点的氧化层。
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