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征能ES31多功能四线接地电阻仪具有4线法接地电阻、土壤电阻率、接地电压测量。USB接口，数据上传功能，报功能，数据存储3组，接地电阻量程：.Ω～3.KΩ，土壤电阻率量程：.ΩM～9999KΩM电压量程：～1V、测试频率：128Hz等。以下是测量铁塔接地电阻值的一个实例。要测量的杆塔打开征能ES31多功能四线接地电阻仪仪表箱准备接线按下图接线，红，黄，绿和黑，相距5米。由些可见，换向器和电刷在直流电机中扮演着重要的角色，虽然它可以简化电机控制器的结构，它自身却存在一定的缺点：结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，限制了使用范围；容易损坏，增加了维护成本等。2.无刷直流电机无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）的诞生，克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。
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