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因此控制步进脉冲信号的频率，可以对电机调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机目的。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的构造（以五相步进电机为例）步进电机的构造如下图所示，大致分为定子和转子两部分。转子由转子转子2和磁钢组成。定子拥有小齿状的磁极，共有10个，皆绕有线圈。其线圈的对角位置的磁极相互连接着，电流流通后，线圈即会被磁化成同一极性。其实，平衡车并不是一个新事物，早在2001年12月开始就已经实现了由发明家狄恩卡门（DeanKamen）发明的上款平衡车Segway的量产。当时，狄恩卡门（DeanKamen）是这样描述这款车的（上款具有自动平衡能力、电动的交通工具），由于没有大范围在市场上流行起来，这种具备自动平衡能力，电动的交通工具在内的叫法一直没有得到统一。
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